Галина Ивановна Янковая родилась 15 июля 1961 года в г. Котельниче Кировской области. После окончания школы в 1979 г. начала трудовую деятельность: работала в Интинском отделении народно-художественных промыслов (Коми АССР) рабочей по изготовлению сувениров, оператором вычислительного центра статистического управления (г. Киров).
Определившись с будущей профессией, поступила во Всесоюзный юридический заочный институт, который окончила в 1985 г. по специальности «Правоведение». Совмещая обучение с работой, с 1980 по 1985 г. трудилась в военной прокуратуре Кировского гарнизона на различных должностях, в том числе заведующей делопроизводством.
С 1985 г. работала юрисконсультом плодоовощного комбината Кировского областного союза потребительских обществ, а с 1988 по 2005 г. — в Управлении Госстраха по Кировской области (впоследствии — Кировский филиал ООО «РГС-Поволжье»), последовательно занимая должности юрисконсульта, ведущего юрисконсульта, начальника юридического отдела.
В июле 2005 г. Г.И.Янковая поступила на государственную гражданскую службу в Арбитражный суд Кировской области и была назначена на должность секретаря судебного заседания.
В декабре 2005 г. перешла на работу во вновь образованный Второй арбитражный апелляционный суд на должность главного специалиста отдела кадров и государственной службы, войдя таким образом в число первых работников аппарата суда. В марте 2010 г. была назначена начальником отдела кадров и государственной службы.
За годы работы в суде Г.И.Янковая проделала большую работу в рамках формирования судейского корпуса и аппарата суда. Активно участвовала в разработке локальных актов, регламентирующих служебную деятельность, формировании и деятельности различных комиссий, автоматизации кадровой работы в суде. Внесла большой вклад в создание доброжелательной атмосферы в коллективе и его традиций. Одним из крупных достижений стали успешно проведенные при ее организационном участии учебные сборы работников режимно-секретных подразделений арбитражных судов Волго-Вятского и Поволжского судебных округов, состоявшиеся в 2010 г. на базе Второго арбитражного апелляционного суда.
Г.И.Янковой присвоен классный чин «Государственный советник юстиции Российской Федерации 3 класса».
Многолетний и добросовестный труд, большой вклад в обеспечение деятельности суда Г.И.Янковой отмечены Почетной грамотой Высшего Арбитражного Суда РФ, юбилейной медалью «25 лет арбитражным судам Российской Федерации», Почетной грамотой и благодарностью Второго арбитражного апелляционного суда. Ей присвоено звание «Ветеран труда».
1 августа 2019 г. Галина Ивановна Янковая вышла на заслуженный отдых.